履带撒肥机整机选用一台3千瓦电机跟一台鼓风机，电机、风机的转向跟结束由一只倒顺开关把持。电机顺时针旋转为喂入棒，逆时针转向重要用于推出棒跟消除故障，风机用于吹掉脱粒中产生的屑、渣。电机通过皮带轮、无级变速带轮、同步齿形带轮，使刀盘、异形刀具旋转切割棒，工作时调节转向手柄，可使刀盘转速增减；另一传动线路则由两级三角带轮、蜗轮蜗杆带动三组滚筒旋转。

滚筒上装有紧缩弹簧、橡胶辊、塑料辊，其中两组橡胶辊旋转时（喂入棒），橡胶辊既起夹持作用，又有输送棒的功能，弹簧还可依据棒直径进行恰当调节两滚筒之间间隔，以适应不同直径棒脱粒的请求。一组塑料辊可将芯夹持、输送至废料箱。刀具跟刀盘的润滑采取滴注式油杯，润滑油采取橄榄油。为使结构紧凑，刀盘内装塑料轴承。塑料轴承在轴上转动。

整机重要润滑局部为蜗轮、蜗杆及塑料轴承，蜗轮、蜗杆采取开式传动，用黄油进行润滑；塑料轴承须要运行时润滑，选用了标准的针阀式油杯，容积为200毫升，并为此设备了滴注式油管，油管一端用螺栓与油杯连接，另一端与轴承上的油槽连接。工作时可视油杯油管内的滴注情况调节大小。润滑油选用橄榄油，考虑到价格可用其它食用油进行实验。